Vasktorudel on pikk ajalugu, nagu allpool kirjeldatud:
1. iidne päritolu:
- Vana -Egiptus: umbes 3000 eKr, valmistasid egiptlased kõigepealt vasktorusid nii püramiidide sees olevates vannitubades kui ka niisutamiseks torustikusüsteemis. Arheoloogid on leidnud vasevee torusid Egiptuse püramiididest alates 4500 aastat tagasi, mis on tänapäevalgi kasutusel. Seda tuntakse praegu kui vasktorude dokumentide ühest varasemast rakendusest, seda saab sel ajal näha, et egiptlased on õppinud teatud vask töötlemise tehnoloogia ja tunnistanud vasktoru suurepärase jõudluse veevalitsuses.
- Vana -Rooma: iidsed roomlased kasutasid ka vaske veetorudes ja tsisternites. Nad kasutasid vee vedamiseks vaske ja kasutati laialdaselt linna veevarustussüsteemis, millel on oluline roll linna arengus ja elanike elu.
2. arenguetapp:
- Keskaeg ja renessanss: Euroopa keskajal arenes vasktorude rakendamine jätkuvalt ning seda kasutati ehituses, veevarustuses ja muudes põldudes. Renessansiajastul hakkas lisaks vasktoru kasvavale rakendusele tsiviilväljal mängima ka olulist rolli kunsti valdkonnas, näiteks kasutamist muusikariistade valmistamisel.
- Tööstusrevolutsioon: Tööstusrevolutsiooni tulekuga paranes tootmistehnoloogia oluliselt ja ka vasktoru tootmisprotsessi paranes. Sel perioodil on vasktorude kvaliteeti ja toodangut märkimisväärselt paranenud ning selle rakenduse ulatust on veelgi laiendatud, mitte ainult ehituse, veevarustuse ja muude traditsiooniliste piirkondade kasutamist, vaid ka areneva tööstuspiirkondade, näiteks masinate tootmise, keemiatööstuse ja muude tööstusharude puhul.
3. Kaasaegsed rakendused:
- 20. sajandi alguses: 20. sajandi alguses hakkasid vasktorud õhukonditsioneeri ja muu jahutamise korral tõusma kütteseadmete rakendused. Oma hea soojusjuhtivuse ja korrosioonikindluse tõttu sobib vasktoru külmutusagensi transpordi kliimaseadmete süsteemide jaoks väga.
- 20. sajandi lõpuni tänapäevani: teaduse ja tehnoloogia pideva arenguga paranevad vasktorude tootmistehnoloogia ja töötlemistehnoloogia jätkuvalt ning selle jõudlus on pidevalt optimeeritud. Samal ajal on inimeste pidev täiustamine elukvaliteedi ja keskkonnavajaduste parandamine, nii et vasktoru ehituses, veevarustuses, küttes ja muud rakendusvaldkonnad oleksid üha ulatuslikumad. Veelgi enam, ka elektrooniliste, elektriliste ja muude kõrgtehnoloogiliste põldude korral vasktoru ka selle hea juhtivuse tõttu ja saada palju rakendusi, näiteks kui elektrooniliste toodete juhtivaid liitmikke ja soojuse hajumise liitmike peamist materjali.
